Der Ort Bramsche hat seinen Ursprung in der Gründung der St. Martins Kirche.
Der wohl in karolingischer Zeit erfolgte Bau der Kirche (die erste urkundliche Erwähnung Bramsches fällt ins Jahr 1097) weist heute noch Bauteile aus dem 13. Jahrhundert auf. So sind Turm und große Teile des Hauptschiffes romanischen Baustils. Neben den Rundfenstern in der Nordseite tritt die Romanik auch in den drei Jochen der beiden Kreuzgratgewölbe der ehemaligen Saalkirche zutage, die mit Palmetten- und Schachbrettornamentik verziert sind.
In der Kirche befindet sich auch ein sehenswerter Taufstein aus dem 13. Jahrhundert.
Der Chor und die ornamentale Deckenmalerei sind gotisch, Kanzel und Altar aus der Zeit des Barock. Besonders sehenswert sind die barocken Altarbilder des Hauptaltars.